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ABM-30 管道陀螺儀為超細直徑埋設管道精確測量專門研發的一款基于微機電陀螺系統的測繪儀器，測量范圍管線長度≤300m 管徑Φ29-34mm(內徑)，現場可判斷數據是否合格，可快速高效實施整個測量過程及數據處理，數據處理配備專用松下三防筆記本電腦。

LGM-2不停輸管道測繪系統針對在毅管道進行不停輸管線定位 使用行業 非開挖、電力、燃氣、通訊、排水

比利時 Reduct 管線陀螺儀 使用行業: 非開挖、電力、燃氣、通訊、排水 地下管線測繪、管線竣工驗收

ABM-40管道陀螺定位儀為超細直徑埋設管道精確測量專門研發的一款基于微機電陀螺系統的測繪儀器，測量范圍管線長度300m 管徑Φ40-75mm(內徑)，現場可判斷數據是否合格，可快速高效實施整個測量過程及數據處理，數據處理配備專用松下三防筆記本電腦。

ABM-90 管道陀螺儀基于微機電陀螺儀研發的管道測繪儀器，適用與管線長度在300米以內 管徑Φ90-1040mm(內徑)的管線測量。

管道陀螺定位儀的核心原理是陀螺儀定向和慣性導航。陀螺儀和加速度計分別測量定位儀的相對慣性空間的三個轉角速度和三個線加速度沿定位儀坐標系的分量。通過坐標變換，將加速度信息轉化為沿導航坐標系的加速度，并運算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態。